1、前言
随着经济快速发展及城市化的加速，让人、车、路三者间的矛盾日益凸显，拥挤的交通、频频发生的交通事故及停车纠纷，已经不是只有在一线城市才会发生，而是逐渐向二、三线城市蔓延，仅靠人力指挥调节的传统模式，已经无法解决各种交通问题。另外，为构建安全和谐的城市环境，车辆的停放信息接入治安管理系统势在必行。因此，应用高科技进行车辆停车的管理，实现精确显示交通要道违规与停车状态的智能停车管理方案便因应而生。
2、方案背景
汽车保留量日益增长与城市停车位不足之间的矛盾，促生了车主选择路边停车的需求；
占道停车管理混乱，技术模式落后，导致宝贵的道路资源未有效利用，如果路边停车没有专业的管理，则会导致乱停乱放问题，严重影响了道路的畅通性及市容市貌；
为应对停车位资源不足的矛盾，欧美发达国家及我国港澳台地区都启用了路边智慧停车，路边停车作为智慧交通的一部分，有推广的可行性；目前北京、深圳等城市已成功启用路边智慧停车，很多一线城市已将路边停车纳入城市智慧交通规划之中；
启用路边停车是最快捷、最经济、潜力最大的提供停车位资源的手段；
由于路边停车方便快捷，相比停车场内停车降低了停车人的时间成本，因此路边停车的需求旺盛；
3.地磁解决方案
地磁工作原理
地球本身就是一个巨大的磁体，会在空间上产生一个磁感应强度平均约为0.5Gs的矢量磁场，由于车辆含有铁磁性物质，经过地磁场时会产生感应磁场扰乱原来空间的磁场分布，从而产生异常的磁场信号，通过车辆检测器分析处理采集到的异常磁场信号就可以得到磁性物质的信息。要检测分析磁性物体就要把其信号从均匀的磁场中分离出来。
地球磁场强度在两极附近最强，大约为0.6Gs，在赤道附近地磁感应强度最小，大约是0.3Gs，平均磁场约为0.5Gs，虽然地磁场随着地域的不同而有所变化，但是在几公里内的区域里，磁场大小可以认识是一定的，可能会因为温度等原因有很小的波动，因此在没有外界因素干扰的情况下，我们可以认为地磁场基本保持恒定。下图为地球磁场模型。
当有大的磁性物质，例如一辆汽车经过时，我们可以把汽车看成多个双极性磁铁组成的模型，此模型具有南北极化方向，会引起地球磁场的扰动，在汽车发动机和车轮处，扰动极为明显，当然车辆内部，后备箱以及车顶的磁性物质也会引起大地磁场的扰动，无论车辆时运动还是静止状态，当其处于磁传感器车辆检测区域内时，车辆检测器就会检测到地磁场的变化，得出此区域车流量、车辆停靠等交通信息。
双模地磁工作原理
单地磁车位检测器的检测原理是根据车辆停在泊位上时会改变周围磁场，检测器通过检测周围磁场变化来判断是否有来车驶入车位，但是对于车辆密集的停车场来说，车位之间间距很小，一个车位上车辆的驶入驶出对其他车位上的地磁设备干扰较大，极易发生重复检测或者漏检的情况，给现在的智慧停车收费系统造成了极大地阻碍。
双模地磁除了检测车位周围磁场变化之外，还可以检测设备上饭究竟有无来车，双保险检测，过滤掉误检信息，提高了停车收费的准确率和体验。
我司的双模检测在固有的地磁+雷达基础上，创新的提出水覆盖检测，用以克服当地磁被水覆盖后，雷达波无法穿透水层而造成的恶性误判。当检测到地磁被水覆盖时，自动切换到纯地磁模式。
结构解析
我司双模地磁由独立符合IP68标准的内外套筒结构组成，产品承压单轮15吨，可整体承压百吨级车辆。特有的抗挤压设计可有效缓解因路面热胀冷缩对地磁造成的破坏。特有的水检测部件，确保因覆盖在设备表面的水对雷达波的吸收而造成综合准确率的影响降低到最小。特有的小于80mm总高度设计，避免施工安装对市政路面防水层的破坏（市政路面防水层厚度标准为100mm）。
产品特点
ü 99% CNAS 精准度测试 报告 地磁+微波雷达 双模侦测
ü 5秒 内辨识停车位 快速换车行为
ü 38安培 超大容量电池 3～5年续航寿命
ü 5分钟 快速安装， 完全免校准
ü 800/900/1800/470MHz全频段使用（电信NB/移动NB/联通NB/LoRa）
ü 高度不超过8cm，符合市政路面防水层厚度不超过10cm的要求
ü 支持远程固件升级和参数设置功能，便于运维
ü 非字车位（临车）、地铁、车辆经过准确率无影响
ü 检测水覆盖自动切换到单模地磁
ü 不低于10条历史数据缓存
ü 低功耗蓝牙现场问题诊断
规格参数
序号 | 参数 | 描述 | 典型值 |
1 | NB-IoT |
| B3、B5、B8、B28 |
2 | 工作频率 |
| 700MHz、800MHz、900MHz、1800MHz、 |
3 | 雷达 |
| 24GHz |
4 | 探测间隔 |
| 30S（根据用户需求，可设置） |
5 | 响应时间 | 有车判断 | 1~30S 可设置 |
无车判断 | 1~30s 可设置 |
6 | 温度 |
| -35~+75℃（工作），-40~+80℃(存储) |
7 | 供电 | 跟实参数配置有关 | 3.6V 17Ah 锂电 |
8 | 电池使用最大时间 |
| 5年@按每天12次停车频繁度 |
9 | 检测方式 | 双模检测 | 地磁感应＋24G微波检测 |
10 | 辅助检测 | 水覆盖检测 | 地磁可自动判断是否被水覆盖，当被水覆盖时自动切换到单地磁模式 |
11 | 探测距离 | 根据需求配置 | 0.5~1m |
12 | 准确率 | 99%以上 |
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13 | 最大发射功率 |
| 23dBm |
14 | 接收灵敏度 |
| －135dBm |
15 | 外壳材料 | 加强尼龙 | 抗压抗紫外线塑料 |
16 | 密封性 |
| IP68 |
17 | 抗压 | 15吨 |
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18 | 程序升级 |
| OTA |
19 | 外形尺寸 | 地贴式 | 梯锥体 | 直径129mm，高75mm |
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系统特点
1.精度高：地球的磁场在几公里之内基本上是恒定的，但大型的铁磁性物体会对地球磁场产生巨大的扰动，地磁传感器可以分辨出地球磁场6000分之1的变化，而当车辆通过时对 地磁的影响将达到地磁强度的几分之一，因此利用地磁传感器来探测车辆，具有极高的灵敏度。
2. 安装、维修方便，不必开挖施工、对路面破坏小。若检测器损坏，只需整体更换即可，无需排查线路。
3.地磁传感器是利用地球磁场在铁磁物体通过时的变化来检测，所以它不受气候的影响。
4.检测器与接受器之间可实现双向高速数据交换：无需担心各个检测器与接收器之间的同时数据交换问题。
5.高可靠性：工作温度-40℃~85℃，防水，防冲击。
6.高抗干扰：对现场各种干扰源无特殊要求，安装方便简单。
7.全球开放的ISM微波频段，无须申请和付费。
8. 超低功耗：对人体更安全、更健康。
9.使用寿命长，可达5年以上。
10. 投资成本低：系统一旦应用可大量减少停车场管理人员，减少停车场运营成本。